Quais são as diferenças entre atuadores lineares e rotativos?

Dependendo da natureza do movimento de saída, os atuadores podem ser divididos em lineares e rotativos. Cada um deles está disponível em diferentes versões e configurações que ajudam a entregar o resultado desejado.

Peter Jacob, Diretor Sênior de Marketing | Mestres CNC

Um atuador é um elemento de máquina que converte energia em movimentos físicos. Essa fonte de energia pode ser forças elétricas, pneumáticas, hidráulicas ou mecânicas, para citar algumas. Você já deve ter ouvido falar deles em fresadoras CNC de mesa, diferentes tipos de válvulas ou até mesmo em persianas automatizadas! Dependendo da natureza do movimento de saída, os atuadores podem ser divididos em lineares e rotativos. Cada um deles está disponível em diferentes versões e configurações que ajudam a entregar o resultado desejado.

Vamos examinar isso de perto nas seções seguintes:

Fonte

Como o nome indica, os atuadores lineares movem um objeto ao longo de uma linha reta - geralmente para frente e para trás. Ele usa uma correia e polia, cremalheira e pinhão ou mecanismos de parafuso esférico para converter o movimento do motor elétrico de rotativo em linear. Eles são projetados para percorrer uma distância linear fixa e então parar.

O movimento para cima e para baixo dos pistões representa o atuador linear em ação.

Os atuadores lineares possuem os seguintes recursos:

Alta repetibilidade e precisão de posicionamento

Montagem, integração e operação sem esforço

Baixa ou nenhuma manutenção

Pode suportar condições e ambientes climáticos severos e adversos

Design compacto com maior confiabilidade e operação à prova de falhas

Mantém robustez

Atuadores lineares são geralmente usados ​​em aplicações onde as cargas precisam ser empurradas, puxadas, levantadas, abaixadas, posicionadas ou giradas. Tais movimentos são frequentemente necessários nas seguintes indústrias:

Processamento e embalagem de alimentos

Automotivo

Manuseio de materiais

Automatização da fábrica

Defesa

Aeroespacial

Dispositivos farmacêuticos e medicinais

Energia limpa

Impressão

Fonte

Os atuadores rotativos convertem energia em movimento rotativo através de um eixo que controla a velocidade, posição e rotação do equipamento conectado. Eles oferecem motor rotacional contínuo, alimentação intermitente, mistura, fixação de parafuso, giro e ações de despejo. Como a direção da força aplicada é afastada do eixo de rotação, o movimento resultante não é restringido pela distância percorrida, conferindo-lhes maior versatilidade de uso.

Um motor elétrico é um exemplo clássico de atuador rotativo. O sinal elétrico alimenta um campo magnético no estator do motor, e o rotor gira em resposta a esta entrada.

Os atuadores rotativos oferecem os seguintes recursos:

Alto torque mesmo em configurações compactas

Torque constante durante rotação de ângulo completo

Compatibilidade com uma variedade de diâmetros

Eixo oco sem folga

O dobro da saída, pois o torque de retenção é o dobro do torque de avanço

Pouca ou nenhuma manutenção

Qualquer grau de rotação, de 90 graus a 360 graus completos, é alcançável

Os atuadores rotativos são utilizados em diversas aplicações onde a ação rotativa e o torque correspondente são usados ​​para facilitar a ação. Consequentemente, os atuadores rotativos são usados ​​em:

Equipamento médico

Sistemas de radar e monitoramento

Robótica

Simuladores de vôo

Indústria de semicondutores

Fabricação de máquinas especiais

Defesa

Uma das distinções mais claras entre atuadores lineares e rotativos é a direção do movimento. Os atuadores lineares se movem em linha reta, geralmente em um movimento para frente e para trás. Em contraste, os atuadores rotativos movem-se em graus angulares com referência a um ponto médio, isto é, ao longo de um círculo.

Contudo, vale ressaltar aqui que na sua forma mais simples, os atuadores lineares são uma extensão dos atuadores rotativos. Eles contêm um conversor de movimento adicional que traduz o movimento rotacional em movimento linear. Conforme afirmado acima, fusos de esferas, parafusos de rolos, correias e polias, cremalheira e pinhão convertem o movimento rotativo em suas contrapartes lineares.