Principais considerações para selecionar um atuador rotativo
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Principais considerações para selecionar um atuador rotativo

Feb 28, 2024

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Atuadores rotativos são motores que convertem energia em força rotacional controlada, ou torque, para mover um sistema ou mecanismo específico. Os atuadores introduzem movimento, mas também podem pará-lo. Há vários designs diferentes de atuadores rotativos disponíveis, incluindo pinhão e cremalheira, corrente de pistão, coluna helicoidal, garfo escocês, bexiga e palheta. Oferecendo diversos recursos e benefícios, cada um é mais adequado para tipos específicos de aplicações.

Frequentemente usados ​​em sistemas nos quais as montagens de cilindros não são uma opção viável, os atuadores normalmente funcionam com pressão hidráulica e pneumática ou são alimentados eletricamente. Os sistemas de controle de atuadores rotativos podem ser projetos mecânicos ou eletrônicos, com atuação obtida por software ou por intervenção humana. Os atuadores rotativos elétricos são usados ​​com muito mais frequência do que seus equivalentes hidráulicos e pneumáticos, pois eliminam a necessidade de linhas de pressão, bombas e sistemas de segurança complexos, reduzindo assim os custos.

O que diferencia os atuadores rotativos

Os atuadores rotativos servem como componentes exclusivos e versáteis com uma variedade de aplicações. Esses atuadores podem ser montados no ponto de articulação do equipamento e não exigem grande folga para cursos longos, como acontece com atuadores lineares ou cilindros. Nem estão restritos a arcos de pivô de um quarto de volta (90°). Na verdade, dependendo da configuração específica, os atuadores rotativos podem atingir comprimentos de arco de 180°, 360° e até mais altos, proporcionando assim a flexibilidade para satisfazer perfis de movimento específicos ditados pela aplicação.

Os atuadores rotativos motorizados também permitem estabilidade superior, mesmo quando operam em baixas velocidades. A aceleração e desaceleração são suaves e as operações podem ser programadas com vários pontos de parada. E para atuadores que utilizam motor de passo e servo motor, a regulação de posição e velocidade pode ser realizada simplesmente utilizando dados predefinidos, simplificando sua instalação e configuração.

Existem dois tipos principais de atuadores rotativos: cremalheira e pinhão e palhetas. Os atuadores de cremalheira e pinhão são ideais para situações de produção de alta velocidade e para casos em que baixo desgaste e longa vida útil são críticos. Portanto, esses modelos são adequados para aplicações pesadas. Os atuadores de palhetas, por outro lado, são usados ​​para fixar, transferir ou posicionar cargas leves em situações de velocidade média. Devido ao pequeno tamanho desses atuadores, eles normalmente são usados ​​em aplicações com espaço limitado.

Aplicações de atuadores rotativos

Uma ampla gama de indústrias e aplicações utiliza atuadores rotativos. Portanto, modelos de todos os tamanhos, potências e velocidades operacionais estão disponíveis no mercado para atender aos diversos requisitos da indústria. De modo geral, os atuadores rotativos são usados ​​para sistemas de came, indexação, fixação, frenagem, tensionamento, posicionamento, inclinação e fechamento de segurança.

Em cenários de manuseio de materiais, eles são usados ​​para alternar transportadores, girar e posicionar braçadeiras de contêineres em áreas de elevação, tensionar e guiar, operar válvulas, sistemas de freio e elevar materiais.

Para processamento de metais, bobinas rotativas são frequentemente empregadas para bobinas verticais, catracas, vigas móveis, mecanismos de imersão/agitação, dispositivos de capotamento, fornos elétricos basculantes, quebra de crosta, tabelas de transferência de indexação e fornos de carregamento. Esses atuadores também são usados ​​em vários sistemas marítimos e robóticos.

Os atuadores rotativos podem ser inseridos em sistemas com esforço mínimo, sendo necessário apenas que o dispositivo seja inserido entre dois links. E como não há necessidade de componentes adicionais, as juntas podem proporcionar movimentos precisos e poderosos, e os elos não exigem folga adicional no ambiente operacional. Essa precisão torna os modelos rotativos adequados para uma variedade de aplicações, bem como para vários cenários de teste. E, finalmente, o uso de atuadores rotativos pode reduzir os tempos de produção, permitindo operações rápidas e eficientes.